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潛入頂升式AGV 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-22

簡要描述:

潛入頂升式AGV基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。
支持貨架/庫位二維碼識別
支持貨架姿態(tài)識別
支持帶貨架窄道通行

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潛入頂升式AGV基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

支持貨架/庫位二維碼識別
支持貨架姿態(tài)識別
支持帶貨架窄道通行
 

潛入頂升式AGV技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg

300kg

長*寬*高

860*660*300mm

730*550*300mm

機(jī)身自重(含電池)

160kg

150kg

行駛通道寬度

1000mm

900mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1200mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時(shí)間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

 

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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