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SMT生產(chǎn)線自動上下料機器人

產(chǎn)品時間:2022-11-08

簡要描述:

SMT生產(chǎn)線自動上下料機器人采用工業(yè)級室內(nèi)導航,無需對現(xiàn)場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;
采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
通用性強的浮動對接平臺,支持多維度精準對接要求,滿足絕大部分應用場景;
支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè);
四重安全防護和業(yè)務邏輯防呆設計,最大限度保障人員、設備、物料的安全。

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用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

負載50KG;

激光/視覺SLAM導航方式可供選擇;

安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;

有全向底盤和雙輪差動底盤可選。



QQ截圖20211112094714.jpg



SMT生產(chǎn)線自動上下料機器人技術參數(shù):


SMT上下料機器人


LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本體自重250 kg
旋轉直徑1220mm
業(yè)務能力升降行程800   mm


離地高度250 ~ 1050 mm
平臺伸縮深度±80   mm
配送平臺個數(shù)1   個
額定負載50 kg
適配最大料架530W*535L*570H   mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞

減速、緩停、急剎

激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航

激光SLAM+二維碼+視覺(選)

行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)

±5mm

(二維碼視覺對接)
上料對接精度≤±3   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   30AH
工作時間≥8h
充電方式自主充電+手動充電+手動換電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關、操作
手操器支持
擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   20mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡

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